[实用新型]汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置

摘要

本实用新型涉及一种汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置，该装置包括机械拧紧旋铆部分和自动控制部分，机械拧紧旋铆部分包括工作台，分割器、工位廻转盘、伺服板手拧紧机构、自动旋铆机构、气动机械手和工件收取盒，其中，在工作台的台面上固装有工位廻转盘，工位廻转盘上均布设有若干个工位和嵌装在工位上的工装，在工作台台面的底部设有分割器，分割器与变频调速电机相连，在工位廻转盘上工位对应的工作台外侧分别固装有伺服扳手拧紧机构、自动旋铆机构，气动机械手和工件收取盒。该装置配合自动控制部分可实现压缩阀组件的连续自动拧紧旋铆，并能提高拧紧旋铆速度及准确性，具有减少操作时间、拧紧旋铆精度高、动作可靠、一致性强、成本低等优点。

主权项

一种汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置，其特征在于：该装置包括机械拧紧旋铆部分和自动控制部分，机械拧紧旋铆部分包括：工作台，工位回转盘、变频调速电机、分割器、伺服板手拧紧机构、自动旋铆机构、气动机械手和工件收取盒，其中，在工作台的台面上固装有工位回转盘，工位回转盘上均布设有若干个工位，工位上嵌装有用于拧紧旋铆压缩阀组件的工装，在工作台台面的底部设有分割器，分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连，输出轴与工位回转盘的转轴相连，在工位回转盘上其中一个工位对应一侧的工作台面上固装有伺服扳手自动拧紧机构，在另一个工位对应一侧的工作台面上固装有自动旋铆机构，与其相邻的下一个工位对应一侧的工作台面上固装有气动机械手和位于气动机械手后部的工件收取盒；控制部分包括：一个可编程逻辑控制器，简称PLC，是主控部件，包括CPU运算处理器和可编制程序的存储器，用来执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数以及运算处理各类数据信息，并发出操作的指令，通过数字或模拟的输入端口和输出端口，控制生产过程中工位回转盘旋转定位动作、自动拧紧、旋铆动作、以及自动取放工件的动作，PLC带有一个RS232端口，用于与计算机相连，并通过计算机编写、修改控制程序；一个变频器，通过导线与PLC的输出端口连接，用于接受PLC的指令改变输出频率，根据变频器的输出频率控制变频调速电机的运行转数以及分割器的运动角度，并控制变频调速电机的启、停；一个工位感应开关，通过导线与PLC的输入端口连接，工位感应开关通过一个支架安装在分割器输入轴的侧面，用于分割器运转角度位置的识别，当分割器带动工位回转盘每转动一个工位时，工位感应开关就发出一个运转到位信号给PLC，同时，PLC发出启停指令，变频调速电机转停；一个扳手到位感应开关，通过数据线与PLC相连，扳手到位感应开关安装在伺服板手拧紧机构中扳手支架的一侧，用于扳手到位信号的识别；一个伺服板手控制器，配套安装在伺服板手自动拧紧机构的一侧，该控制器通过数据线与PLC和计算机相连，在PLC的指令下可实现减振器压缩阀的自动拧紧，并通过计算机进行设定、查询更改拧紧力矩、上下公差设置、拧紧角度、拧紧速度的调整，以及设定的历史数据查询和不合格报警输出的功能；一个旋铆控制器，安装在旋铆机的一侧，旋铆控制器通过数据线与PLC和计算机相连，在PLC的指令下可实现减振器压缩阀的自动旋铆，并通过计算机进行旋铆速度、旋铆时间、旋铆力的调整；五个电控气阀，集中固装在工作台下部一侧的阀件固定板上，电控气阀通过导线与PLC的输出端口的连接，分别用于控制自动拧紧机构、自动旋铆机构中以及气动机械手中各个气缸的运动。