[实用新型]一种基于机械手的分类码垛设备有效
| 申请号： | 201620917950.5 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN206050319U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郑贵军;杨金玉;郑建明 | 申请（专利权）人： | 苏州朗坤自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65C1/02 | 分类号： | B65C1/02;B65C9/36;B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械手的分类码垛设备，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，载具输送线上方设置有撕膜识别机构，定位辊道传送带一侧还设置有底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取机构，六轴机械手周边还设置有良品放置区、不良品放置区和贴标机构。本实用新型定位效果好，精度高，并且减少人工介入，对产品伤害小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 分类 码垛 设备 | ||
【主权项】：
一种基于机械手的分类码垛设备，其特征在于：包括载具输送线，所述载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，所述载具输送线上方设置有撕膜识别机构，所述定位辊道传送带一侧还设置有底座，所述底座上设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有抓取机构，所述六轴机械手周边还设置有良品放置区、不良品放置区和贴标机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州朗坤自动化设备有限公司，未经苏州朗坤自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620917950.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
