[实用新型]一种双传动连线机械手有效
| 申请号： | 201620919210.5 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN206108339U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 胡斯振;梁国炎 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区得力华自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双传动连线机械手，包括有二个支架，所述二个支架上连接有横杆，所述横杆上连接有若干个用于抓取工件的抓取装置，所述二个支架各自连接有一个可上下移动的滑架以及一个驱动滑架移动的第一驱动装置，所述横杆连接在滑架上，所述滑架上还设置有用于驱动横杆左右移动的第二驱动装置。本实用新型采用二个第一驱动装置同时驱动横杆的两端上下移动，去除了传动杆，减少占用空间，有利于避开流水线上的设备，简化结构，有利于减轻维修工作，减少停机时间长，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 连线 机械手 | ||
【主权项】：
一种双传动连线机械手，包括有二个支架（1），所述二个支架（1）上连接有横杆（2），所述横杆（2）上连接有若干个用于抓取工件的抓取装置（3），其特征在于：所述二个支架（1）各自连接有一个可上下移动的滑架（4）以及一个驱动滑架（4）移动的第一驱动装置（5），所述横杆（2）连接在滑架（4）上，所述滑架（4）上还设置有用于驱动横杆（2）左右移动的第二驱动装置（6）。
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