[实用新型]一种系留无人机的自动收放线装置有效
| 申请号： | 201620919257.1 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205932769U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 黄继东;程伟;王磊 | 申请（专利权）人： | 合肥瀚翔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 232000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种系留无人机的自动收放线装置，包括用于存储及收放线缆的线缆盘，还包括张力监控单元、与线缆盘一端连接并用于驱动线缆盘转动的主电机。所述张力监控单元包括线缆所绕过的张力轮、安装在张力轮上并用于检测线缆张力的张力传感器、接收张力传感器信号的控制器，该控制器与所述主电机连接并对其进行控制。该装置可以自动对线缆进行收线与放线，避免了人工操作所产生的线缆缠绕打结问题。 | ||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 自动 放线 装置 | ||
【主权项】：
一种系留无人机的自动收放线装置，包括用于存储及收放线缆(11)的线缆盘(1)，其特征在于，还包括张力监控单元、与线缆盘(1)一端连接并用于驱动线缆盘(1)转动的主电机(2)；所述张力监控单元包括线缆(11)所绕过的张力轮(7)、安装在张力轮(7)上并用于检测线缆(11)张力的张力传感器(8)、接收张力传感器(8)信号的控制器(6)，该控制器与所述主电机(2)连接并对其进行控制。
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