[实用新型]一种半主动悬架控制器

摘要

本实用新型涉及一种半主动悬架控制器，能改善履带车辆行驶平顺性和稳定性。包括上盖板、壳体、电源指示灯、电连接器、控制电路板和电源电路板，控制电路板由档位信息输入电路、温度变送电路、主机电路、RS232通迅电路、电液比例阀驱动电路、双端口RAM电路、从机电路、RS422通迅电路组成，档位信息输入电路由光耦构成，温度变送电路由集成运算放大器组成，主机电路由单片机、A/D转换器、模拟电子开关、看门狗定时器组成，RS232通迅电路、双端口RAM电路、RS422通迅电路由集成电路组成，从机电路由单片机、看门狗定时器组成，电源电路板(7)由电源电路组成，本实用新型结构简单，使用可靠。

主权项

一种半主动悬架控制器，其特征是：包括上盖板、壳体、电源指示灯、电连接器、控制电路板和电源电路板，控制电路板、电源电路板装在壳体中，电源指示灯、电连接器装在壳体上，控制电路板通过电连接器和外界连接，控制电路板由档位信息输入电路、温度变送电路、主机电路、RS232通迅电路、电液比例阀驱动电路、双端口RAM电路、从机电路、RS422通迅电路组成，档位信息输入电路由光耦构成，将半主动悬架软、自动、硬三个档位信号隔离后转为5V电平信号送入主机电路，温度变送电路由集成运算放大器组成，集成运算放大器组成比例放大电路，将悬架减振器的温度值放大后送入主机电路，主机电路由单片机、A/D转换器、模拟电子开关、看门狗定时器组成，单片机通过I2C总线读取经A/D转换器转换后的悬架减振器的温度值，同时读取档位信息输入电路的半主动悬架软、自动、硬三个档位信号，经处理后，生成PWM控制信号送至电液比例阀驱动电路，模拟电子开关将温度变送电路送来的悬架减振器的温度值依次送入A/D转换器，看门狗定时器负责监控单片机的运行，防止单片机运行的程序跑飞或死机，RS232通迅电路由集成电路MAX232组成，经过集成电路MAX232电平转换，主机电路的单片机可以通过串口和PC机进行通信，电液比例阀驱动电路由光耦和场效应管组成，由主机电路单片机送来的PWM控制信号经光耦隔离后，控制场效应管的导通或截止，场效应管的源极D接电液比例阀的控制线圈，从而改变电液比例阀的阀门开度，实现调节悬架减振器阻尼参数的作用，双端口RAM电路由集成电路IDT7130组成，集成电路IDT7130实现主机电路和从机电路数据共享，从机电路由单片机和看门狗定时器组成，看门狗定时器负责监控单片机的运行，防止从机电路单片机运行的程序跑飞或死机，从机电路中的单片机通过RS422通迅电路的RS‑422总线串口通讯实现对主控节点发出的车速信号的采集，同时把双端口RAM电路IDT7130存储的由主机电路的单片机发送的档位状态信号传递给主控节点，RS422通迅电路由集成电路MAX491组成，电源电路板由电源电路组成，电源电路使用DC‑DC直流电源模块，将直流28V分别转换为直流5V、12V、15V的工作电压，提供给控制电路板中的各电路。