[实用新型]一种多功能铅笔包装装置

摘要

本实用新型公开了一种多功能铅笔包装装置，包括机架、输送机构、排列机构和包装机构，输送机构的上方设有排列机构，输送机构的后端设有包装机构，包装机构包括水平移动机构、升降机构和抓取机械手，水平移动机构连接升降机构，升降机构上安装有抓取机械手，排列机构包括两个支撑座、水平安装板和排列组件，两个支撑座固定安装于机架的两侧，两个支撑座之间设有水平安装板，水平安装板上设有排列组件。该装置先通过输送机构输送铅笔，在输送的过程中通过排列机构对铅笔进行中心定位，实现有序地排列，最后通过包装机构将铅笔放置到铅笔包装盒内，实现自动化包装，极大地降低了劳动力成本，不仅节约了大量的时间，而且节省了大量财力。

主权项

一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：包括机架、输送机构、排列机构和包装机构，所述输送机构设置于所述机架上，所述输送机构的上方设有所述排列机构，所述输送机构的后端设有所述包装机构，所述包装机构包括水平移动机构、升降机构和抓取机械手，所述水平移动机构连接所述升降机构，所述升降机构上安装有所述抓取机械手，所述排列机构包括两个支撑座、水平安装板和排列组件，两个所述支撑座固定安装于所述机架的两侧，两个所述支撑座之间设有所述水平安装板，所述水平安装板上设有排列组件。