[实用新型]一种水下钢揽无损检测设备

摘要

本实用新型提供一种水下钢揽无损检测设备，包括攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱，所述攀爬手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一连接杆、第二连接杆、中空连接座、第一俯仰关节、第二俯仰关节、电磁箍、第一手臂张合电动机、第二手臂张合电动机、钢揽携带器。本实用新型的有益效果是方便对船舶系泊时使用的钢揽进行水下现场无损检测，结构相对简单，安装好后可完成钢管的自动无损检测。

主权项

一种水下钢揽无损检测设备，其特征在于：包括攀爬手臂、钢揽电磁无损检测仪、电控箱，所述攀爬手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第一连接杆、第二连接杆、中空连接座、第一俯仰关节、第二俯仰关节、电磁箍、第一手臂张合电动机、第二手臂张合电动机、钢揽携带器，所述钢揽电磁无损检测仪包括检测装置和控制装置，所述第一机械手臂的中部滑动连接第一连接杆，所述第一机械手臂的尾端活动连接第一俯仰关节，所述第二机械手臂的中部滑动连接第二连接杆，所述第二机械手臂的尾端活动连接第二俯仰关节，所述电磁箍两侧设有非磁性滑槽，所述电磁箍的内侧设有防滑纹，所述第一机械手臂的头端与电磁箍一侧的非磁性滑槽卡接，所述第二机械手臂的头端与电磁箍另一侧的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰关节的下方连接有第一手臂张合电动机，所述第二俯仰关节的下方连接有第二手臂张合电动机，所述第一手臂张合电动机及第二手臂张合电动机的一侧均与电控箱一体连接，所述电磁箍通过带有防水管的导线与电控箱连接，所述第一连接杆及第二连接杆的下端均与中空连接座活动连接，所述中空连接座的下方设有钢揽电磁检测装置，所述钢揽电磁检测装置下方一体连接有控制装置，所述控制装置的一侧一体连接电控箱，所述控制装置的一侧还设有钢揽携带器，所述钢揽携带器还与电控箱连接，所述钢揽携带器中间卡有新钢揽，所述新钢揽头端还卷绕在钢揽携带器上，所述电控箱内还设有远程监控系统及报警系统。