[实用新型]谐波减速器有效
申请号: | 201620922499.6 | 申请日: | 2016-08-23 |
公开(公告)号: | CN205896051U | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 刘和义 | 申请(专利权)人: | 刘和义 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H49/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种谐波减速器,包括钢轮、柔轮、波发生器,所述波发生器包括凸轮及柔性轴承,所述柔性轴承包括内圈、钢球及外圈,柔轮与柔性轴承的外圈结合为一体式的结合体。本实用新型增加了波发生器变形部位的厚度,有效的改善了疲劳破坏的环境,减小了断裂的可能,同时无需柔轮与柔性轴承外圈的配合,减小了空程和传动误差,也使得使用寿命得以延长,增加了径向精度。 | ||
搜索关键词: | 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种谐波减速器,包括钢轮(1)、柔轮(2)、波发生器(3),所述波发生器(3)包括凸轮(4)及柔性轴承(5),所述柔性轴承(5)包括内圈(6)、钢球(7)及外圈(8),其特征在于:柔轮(2)与柔性轴承(5)的外圈(8)结合为一体式的结合体(9)。
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