[实用新型]平行伸缩式双臂机器人有效
| 申请号： | 201620924171.8 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN206066489U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 倪剑生;邓华伟;陈军文;高君涛 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平行伸缩式双臂机器人，包括机柜(65)、升降臂(60)，所述升降臂为两件分别装在机柜的左、右侧，所述机柜内装有直线模组(66)而通过各自的滑块(64)与升降臂(60)相连，所述升降臂的另一端依次与第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、末端旋转法兰(48)相连。本实用新型的升降臂、第一旋转臂、第二旋转臂处于平行伸展或者平行叠加状态，能升降、旋转、伸缩、叠加，其占用空间小、工作效率高、工作覆盖面大，能完全替代人工操作，降低了生产成本，提高了生产的安全性；能够利用双臂机器人的高集成度，能够实现双臂协同作业，提高生产效率和工件的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 平行 伸缩 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
平行伸缩式双臂机器人，包括机柜(65)、升降臂(60)，其特征在于：所述升降臂(60)为两件分别装在机柜(65)的左、右侧，所述机柜(65)内装有直线模组(66)而通过各自的滑块(64)与升降臂(60)相连，所述升降臂(60)的另一端依次与第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、末端旋转法兰(48)相连；所述升降臂(60)与第一旋转组件(61)相接，该第一旋转组件(61)通过第一旋转臂(22)与第二旋转组件(62)相连，所述第二旋转组件(62)通过第二旋转臂(38)与末端旋转法兰(48)相连，所述末端旋转法兰(48)与第三旋转组件(63)相连，该第三旋转组件(63)则装在第二旋转臂(38)上。
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