[实用新型]平行伸展式手臂装置

摘要

本实用新型公开了一种平行伸展式手臂装置，包括升降臂(60)，所述升降臂与第一旋转组件(61)相接，该第一旋转组件通过第一旋转臂(22)与第二旋转组件(62)相连，所述第二旋转组件通过第二旋转臂(38)与末端旋转法兰(48)相连，所述末端旋转法兰与第三旋转组件(63)相连，该第三旋转组件则装在第二旋转臂(38)上。本发明能使升降臂、第一旋转臂、第二旋转臂处于平行伸展或者平行叠加状态。其各旋转臂、末端旋转法兰结构紧凑，能旋转、伸缩、叠加，占用空间小、工作效率高、工作覆盖面大，能完全替代人工操作，降低了生产成本，提高了生产的安全性。

主权项

平行伸展式手臂装置，包括升降臂(60)，其特征在于：所述升降臂(60)与第一旋转组件(61)相接，该第一旋转组件(61)通过第一旋转臂(22)与第二旋转组件(62)相连，所述第二旋转组件(62)通过第二旋转臂(38)与末端旋转法兰(48)相连，所述末端旋转法兰(48)与第三旋转组件(63)相连，该第三旋转组件(63)则装在第二旋转臂(38)上；所述第一旋转组件(61)包括第一旋转控制电机(2)，该第一旋转控制电机(2)通过第一齿轮组(8)与第一穿线管(11)相连，所述第一穿线管(11)上通过第一减速器(14)与第一旋转臂(22)相连；所述第二旋转组件(62)包括第二旋转控制电机(23)，该第二旋转控制电机(23)通过第二齿轮组(32)与第二穿线管(30)相连，所述第二穿线管(30)上通过第二减速器(28)与第二旋转臂(38)相连；所述第三旋转组件(63)包括第三旋转控制电机(40)，该第三旋转控制电机(40)通过同步传动件(47)及第三减速器(50)与末端旋转法兰(48)相连，所述末端旋转法兰(48)及第三减速器(50)装在第二旋转臂(38)的外端部下方。