[实用新型]含有驱动功能的谐波减速装置有效
申请号: | 201620925931.7 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN205956341U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 张伟;李朋朋;王广杰;魏志宇 | 申请(专利权)人: | 河南行星智能电子科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H1/32 |
代理公司: | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)41122 | 代理人: | 王明朗 |
地址: | 450002 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种含有驱动功能的谐波减速装置,包括固定座和旋转轴、钢圈、柔轮及柔轮固定座,钢圈与固定座连接,旋转轴一端通过轴承安装于固定座内,另一端连接柔轮固定座,所述钢圈内侧设置刚性齿圈,柔轮外侧设置柔性齿轮,柔性齿轮的齿数少于刚性齿圈的齿数;柔轮内侧通过薄轴承安装有定子磁缸,定子磁缸内套装有转子线圈,转子线圈套固于转轴外侧。本实用新型在谐波减速器中谐波发生器中部空间区域内精密设置定子磁缸和转子线圈,通过直接驱动旋转轴工作,其精度高,体积小,适合在机器人关节部位推杆使用,效果非常好。 | ||
搜索关键词: | 含有 驱动 功能 谐波 减速 装置 | ||
【主权项】:
一种含有驱动功能的谐波减速装置,包括固定座和旋转轴、钢圈、柔轮及柔轮固定座,其特征是:钢圈与固定座连接,旋转轴一端通过轴承安装于固定座内,另一端连接柔轮固定座,所述钢圈内侧设置刚性齿圈,柔轮外侧设置柔性齿轮,柔性齿轮的齿数少于刚性齿圈的齿数;柔轮内侧通过薄轴承安装有定子磁缸,定子磁缸与固定座固定连接,定子磁缸内套装有转子线圈,转子线圈套固于转轴外侧;还设置有用于控制转子线圈旋转状态的控制板,控制板位于固定座内。
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