[实用新型]一种仿生扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201620925999.5 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN205931253U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 姜洪利;谢鹏;周超英;贺雪晨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器。一种两段翼的扑翼机构，内翼和外翼通过铰接，实现上下扑动时的翅膀的折叠运动；在翅膀上安装舵机，由舵机带动翅膀实现俯仰运动，并且把舵机放置在外翼的末端，并且翅膀骨架的通过钢丝串联，实现翅膀沿展向扭转角非线性变化；在齿轮轴上放置两个光耦及两个光栅，光栅随着齿轮一起转动，根据上下扑动阶段的角度检测上扑阶段及下扑阶段，从而自动控制舵机带动翅膀在下扑阶段向下俯仰，上扑阶段向上俯仰。本实用新型结构简单，便于制造，成本低；能在上下扑动的同时实现折叠运动；更加真实的模拟了鸟类飞行时翅膀的运动，有助于提高升力及飞行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
一种仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括后支架（1）、前支架（2）、连杆（3）、齿轮（4）、曲柄（5）、内翼上杆（6）、内翼下杆（7）、内外翼铰接件（8）、外翼杆（9）、翼型（10）、舵机连接件（11）、舵机摇臂（12）、舵机（13）、螺钉（15）、内翼加强杆（16）、光栅（17）、光耦（18）；所述齿轮（4）传递电机的旋转运动，曲柄（5）固定在齿轮（4）上，通过连杆（3）与内翼上杆（6）和内翼下杆（7）铰接，电机的旋转运动被转化为翅膀的上下扑动；外翼杆（9）通过内外翼铰接件（8）和内翼上杆（6）及内翼下杆（7）相连接，舵机连接件（11）固定在外翼杆（9）上，舵机连接件（11）通过舵机摇臂（12）与舵机（13）相连，舵机（13）固定在翼型（10）上，翅膀外端的舵机（13）带动翅膀扭转运动，所述光栅（17）固定在齿轮轴上和齿轮一起旋转，光耦（18）固定在前支架（2）上，由光栅和光耦的配合检测齿轮转过的角度。
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