[实用新型]弹性无回差3Z行星减速器有效
| 申请号： | 201620928480.2 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN205896052U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄康;杨羊;马加奇;周长斌;潘毅;汪涛;高峰;段松林 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学;合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/12 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 陆丽莉,何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性 无回差 行星减速器 | ||
【主权项】：
一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：三个行星轮、中心太阳轮(5)、固定内齿轮(7)、转动内齿轮(12)、行星轮轴(2)、行星架(8)；支承在机壳上的中心太阳轮(5)同时与三个行星轮相啮合，所述三个行星轮又同时与固定内齿轮(7)和转动内齿轮(12)相啮合，并以转动内齿轮(12)输出，其特征是：令所述中心太阳轮(5)在固定内齿轮外壳上为偏心放置，且偏心距为e；在所述中心太阳轮(5)与固定内齿轮(7)齿顶距离最短的方向上安装有任意一个行星轮(1)；在所述中心太阳轮(5)和轴承(4)之间设置有第一弹性原件(6)；在所述行星轮轴(2)和行星架(8)的内孔之间设置有第二弹性原件(3)；调整相应的行星轮(1)与和中心太阳轮(5)之间的第一中心距，使得调整后的第一中心距小于计算中心距；且调整相应的行星轮(1)与所述固定内齿轮(7)和转动内齿轮(12)之间的第二中心距，使得调整后的第二中心距大于计算中心距；以所述第一弹性原件(6)的变形来消除相应调整的行星轮(1)与中心太阳轮(5)之间的齿侧间隙；以所述第二弹性原件(3)的变形来消除相应调整的行星轮(1)与所述固定内齿轮(7)和转动内齿轮(12)之间的齿侧间隙。
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