[实用新型]基于运动分解的模块化设施农业物流系统有效
| 申请号： | 201620928634.8 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN206012418U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王一泽;杨后乐;王文辉;代山;贡亮;刘成良;周斌;马志宏;毛雨晗;张大兵;袁政 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统，包括Arduino单片机、无线接收模块、电机驱动模块，操作面板、载物平台、平台支架、转台、控制箱、光电传感器、越野轮胎，所述Arduino单片机与无线接收模块电连接，Arduino单片机与电机驱动模块电连接，Arduino单片机与操作面板电连接，Arduino单片机、无线接收模、电机驱动模块均放置于控制箱中，所述转台能够实现多角度作业。本实用新型中的载物平台结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强；还能够克服恶劣路面环境，实现多工况下的正常移动，为搭载智能机器人提供良好保障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 分解 模块化 设施 农业 物流 系统 | ||
【主权项】：
一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统，其特征在于，包括：无线接收模块、电机驱动模块，载物平台(2)以及控制箱(5)；所述载物平台(2)安装在平台支架(3)上，所述控制箱(5)设置在载物平台(2)下方，所述载物平台(2)下方还设置有越野轮胎(7)，所述无线接收模块、电机驱动模块均放置于控制箱(5)内。
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