[实用新型]一种带闭锁结构的球铰关节有效
| 申请号： | 201620930068.4 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN206048243U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张扬;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带闭锁结构的球铰关节，包括球铰连杆、球铰座、闭锁端盖、和球窝底部，球铰连杆一端为球头，另一端为连杆，闭锁端盖和球窝底部设置在球铰座的球铰腔，闭锁端盖为环形，环形内壁的直径小于所述球头直径，闭锁端盖与球窝底部构成的空腔半包并卡住所述球头。本实用新型的球铰关节偏转范围大，球头与球窝联接可靠，结构简单，易于实现，球铰关节仅4个零件，加工难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭锁 结构 关节 | ||
【主权项】：
一种带闭锁结构的球铰关节，其特征是包括球铰连杆(1)、球铰座(2)、闭锁端盖(3)、和球窝底部(4)，球铰连杆(1)由球头和连杆连接构成，闭锁端盖(3)和球窝底部(4)设置在球铰座(2)的球铰腔，闭锁端盖(3)为环形，环形内壁(31)的直径小于所述球头直径，闭锁端盖(3)与球窝底部(4)构成的空腔半包并卡住所述球头。
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