[实用新型]一种多功能装修机械手装置

摘要

本实用新型提供了一种多功能装修机械手装置，包括底座，所述底座的表面设有导柱，所述导柱的侧面设有滑槽，所述滑槽的上下两端通过轴承设有丝杠，所述丝杠的顶端贯穿导柱的顶部并且连接伺服电机，所述伺服电机固定在导柱的顶部，所述丝杠的侧面通过丝杠副连接滑块，所述滑块与滑槽活动卡接，所述滑块的侧面连接导轨，所述导轨的侧面配合安装直线电机，所述直线电机的底部连接箱体，且直线电机的顶部通过支杆连接摄像头。该多功能装修机械手装置，功能多样，降低了操作人员的劳动强度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人员的身体健康。

主权项

一种多功能装修机械手装置，包括底座（1），其特征在于:所述底座（1）的表面设有导柱（3），所述导柱（3）的侧面设有滑槽（4），所述滑槽（4）的上下两端通过轴承设有丝杠（5），所述丝杠（5）的顶端贯穿导柱（3）的顶部并且连接伺服电机（6），所述伺服电机（6）固定在导柱（3）的顶部，所述丝杠（5）的侧面通过丝杠副连接滑块（10），所述滑块（10）与滑槽（4）活动卡接，所述滑块（10）的侧面连接导轨（9），所述导轨（9）的侧面配合安装直线电机（8），所述直线电机（8）的底部连接箱体（15），且直线电机（8）的顶部通过支杆连接摄像头（7），所述箱体（15）的内部分别设有涂料箱（17）、液泵（18）、变频电机（16）和处理器（19），所述液泵（18）设在涂料箱（17）的顶部，且液泵（18）的进液口的导管延伸至涂料箱（17）的内部，所述液泵（18）的出液口通过导管连接喷头（14），所述喷头（14）通过弯杆固定在箱体（15）的侧面，所述变频电机（16）的输出轴连接钻头（12），所述钻头（12）贯穿箱体（15）侧面的孔，所述变频电机（16）、液泵（18）和伺服电机（6）均与设在导柱（3）侧面的控制器（13）电连接，所述摄像头（7）电连接处理器（19），所述处理器（19）与设在导柱（3）侧面的显示器（11）电连接。