[实用新型]一种镍带自动上料装置

摘要

本实用新型提供了一种镍带自动上料装置，包括自动放卷机构、配重机构、镍带整平组件、自动拉料机构、切刀机构和上料机械手。本实用新型的有益效果为，只需要一个操作人员把镍带卷放置在自动放卷机构的转动料盘上并把镍带安装好后，启动该设备，自动放卷机构开始放卷，镍带开始出料，镍带经过引导辊后，配重机构会自动调节镍带的松紧，接着镍带经过镍带整平组件把镍带整平，然后镍带气爪带动镍带继续向前送料，镍带到达切刀机构后，镍带被切刀切成镍片，最后自动上料机械手把切好的镍片送到加工位置，完成整个送料工作，体现出本实用新型操作简单、生产效率高，可实现最大程度的自动化操作，大大节省了人力的优点。

主权项

一种镍带自动上料装置，包括基座和垂直安装在基座上的竖直板，其特征在于：所述竖直板上设有自动放卷机构、配重机构、镍带整平组件、自动拉料机构、切刀机构和上料机械手；所述自动放卷机构包括电机和转动料盘，所述电机可驱动转动料盘旋转；所述自动放卷机构的出料端设有第一引导辊、第二引导辊和第三引导辊，所述第一引导辊和和第二引导辊之间设置有可对镍带夹紧的夹紧机构；所述第三引导辊的出料端设有配重机构，所述配重机构包括竖直安装在竖直板上的轨道板、设置在轨道板上的第一轨道、设置在第一轨道上的配重块和第四引导辊，所述轨道板的上端和下端分别设有感应装置，所述配重块带动第四引导辊沿第一轨道做上下移动；所述镍带整平组件安装在竖直板上且位于配重机构的出料端，所述镍带整平组件包括若干整平辊，所述整平辊设有两排且上下平行设置；所述自动拉料机构设置在镍带整平组件的出料端，所述自动拉料机构包括气爪、设置在气爪两侧的限位螺钉和驱动气爪左右移动的第一驱动装置；所述切刀机构设置在自动拉料机构的送料侧，所述切刀机构包括切刀、可驱动切刀做切割运动的第二气缸和对镍带压紧的压紧装置；所述上料机械手包括吸取装置、驱动吸取装置左右移动的第二驱动装置、驱动吸取装置上下移动的第三驱动装置和驱动吸取装置旋转的第四驱动装置。