[实用新型]一种多旋翼飞行器控制系统有效
| 申请号： | 201620931846.1 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN205983093U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张洪倩;但春华;岳惠峰 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 432000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器控制系统，其包括飞控系统以及与该飞控系统电连接的状态感知系统、动力输出系统和电源管理系统，其中，飞控系统包括基于ARM和DSP双核处理器为主控制器的电路，其中的DSP核心与ARM核心相互连接；状态感知系统包括测量飞行器飞行姿态的传感器、速度传感器以及测量周围环境的传感器，其分别与ARM核心电连接；动力输出系统包括依次连接的飞行器电调模块、电机以及旋翼叶片，其中电调电路用于调节PWM信号的占空比来控制电机的速度，并将电机的状态反馈给飞控系统，电机带动旋翼叶片转动以给飞行器提供动力。本实用新型的控制系统各模块功能明确，相对独立，方便根据不同的功能需求进行组合和裁剪，另外平台对外接口丰富，方便系统功能的扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器控制系统，其包括飞控系统以及与该飞控系统电连接的状态感知系统和动力输出系统，其中，所述飞控系统包括主控制器电路，该主控制器包括由ARM核心和DSP核心组成的双核处理器，其中的DSP核心与ARM核心相互连接，所述DSP核心用于数据处理，所述ARM核心用于控制外部接口；所述状态感知系统包括测量飞行器飞行姿态的传感器、速度传感器以及测量周围环境的传感器，其分别与所述ARM核心电连接，以用于感知飞行器自身的飞行状态以及外围的飞行环境并传输至所述ARM核心；所述动力输出系统包括依次连接的飞行器电调模块、电机以及旋翼叶片，其中电调电路用于根据飞控系统发出的控制信号，调节PWM信号的占空比以控制所述电机的速度，并将所述电机的状态反馈给飞控系统，所述电机与旋翼叶片连接以带动其转动给飞行器提供动力。
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