[实用新型]一种用于实时监测森林火灾的新型航拍无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于实时监测森林火灾的新型航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧机翼上均设置有螺旋桨，所述螺旋桨的顶部设置有旋转盖，所述旋转盖与螺旋桨之间设置有旋转扇，所述无人机本体的底部设置有平衡尾翼，且在无人机本体的中部设置有太阳能电池板，所述螺旋桨的正下方设置有检测系统，所述检测系统包括监控装置、上位机模块和信号采集器，所述监控装置的输出端电连接有图像采集模块，所述图像采集模块的输出端电连接有图像编辑模块的输入端。本实用新型具备智能化高、操作简单以及监控全面的优点，解决了因为通过人工对无人机采集的视频进行观察不能彻底排除森林火灾险情存在的问题。

主权项

一种用于实时监测森林火灾的新型航拍无人机，包括无人机本体(4)，其特征在于：所述无人机本体(4)的左右两侧机翼上均设置有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)的顶部设置有旋转盖(1)，所述旋转盖(1)与螺旋桨(3)之间设置有旋转扇(2)，所述无人机本体(4)的底部设置有平衡尾翼(5)，且在无人机本体(4)的中部设置有太阳能电池板(6)，所述螺旋桨(3)的正下方设置有检测系统(7)； 所述检测系统(7)包括监控装置(71)、上位机模块(72)和信号采集器(73)，所述监控装置(71)的输出端电连接有图像采集模块(74)，所述图像采集模块(74)的输出端电连接有图像编辑模块(75)的输入端，所述图像编辑模块(75)的输出端电连接有图像储存模块(720)，所述图像储存模块(720)的输出端电连接有中央处理器(76)的输入端； 所述上位机模块(72)的输出端电连接有网管Zig Bee模块(77)，所述网管Zig Bee模块(77)的输出端电连接有Zig Bee模块(78)和RFID Reader模块(79)的输入端，所述Zig Bee模块(78)与RFID Reader模块(79)的输出端电连接有GPS模块(710)的输入端，所述GPS模块(710)的输出端电连接有中央处理器(76)的输入端； 所述信号采集器(711)的输出端电连接有温度传感器(712)、烟雾探测器(713)和红外传感器(714)的输入端，所述温度传感器(712)、烟雾探测器(713)与红外传感器(714)的输出端电连接有数据分析模块(715)的输入端，所述数据分析模块(715)的输出端电连接有对比模块(716)，所述对比模块(716)的输出端电连接有中央处理器(76)的输入端； 所述中央处理器(76)的输出端电连接有通讯模块(722)的输入端，所述对比模块(716)的输出端电连接有反馈模块(717)的输入端，所述反馈模块(717)的输出端电连接有微处理器(718)的输入端，所述反馈模块(717)的输入端电连接有通讯模块(722)的输入端，所述通讯模块(722)单向无 线连接有地面接收器(721)和报警器(719)的输入端。