[实用新型]一种海洋机器人全向三维成像舱段

摘要

本实用新型公开了一种海洋机器人全向三维成像舱段，包括载体舱段、全向共型声学基阵、声学电子系统、互联缆、插接件；所述全向共型声学基阵包括全向柱形声学发射基阵和全向柱形声学接收基阵；所述载体舱段是全向共型声学基阵、声学电子系统的安装载体；所述电子系统包括声波发射模块、声波接收模块和声信号处理模块；所述互联缆和接插件用于连接全向共型声学基阵和声学电子系统；本新型将载体舱段、声学电子系统和共型声学基阵进行高集成度的一体化设计，可对海洋机器人的圆周360度区域内完成高分辨率三维成像，且具有体积小、功耗低、载体舱段整体与海洋机器人其他部分对接方便、流体阻力小、流噪声低等优点。

主权项

一种海洋机器人全向三维成像舱段，其特征在于，包括载体舱段、声学基阵、发射基阵、接收基阵、接收子阵、声学电子系统、发射互联缆、接收互联缆、发射插接件、接收插接件、声波发射模块、声波接收模块、声信号处理模块；所述载体舱段的圆周方向上设置有全向共型的声学基阵，所述声学基阵包括发射基阵、接收基阵；所述发射基阵为全向柱形声学发射基阵，所述接收基阵为全向柱形接收基阵，所述接收基阵上沿着圆周方向阵列式设置有多个接收子阵；所述载体舱段内固定装配有声学电子系统，所述声学电子系统包括声波发射模块、声波接收模块和声信号处理模块；所述声波发射模块中设置有发射机，所述声波接收模块中设置有接收机；所述声波发射模块通过发射互联缆和发射插接件与发射基阵电气信号连接，所述声波接收模块通过接收互联缆和接收插接件与接收基阵电气信号连接；所述声波接收模块与声信号处理模块电气信号连接，所述载体舱段通过对接装置与海洋机器人其它载体固定连接。