[实用新型]一种高精密中空型减速机

摘要

本实用新型公开了一种高精密中空型减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第一十字块、轮座、第二摆线轮、第二十字块、滑块、滑轨组成的双十字导轨副机构；压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针；压盖、第一摆线轮、轮座和第二摆线轮上安装有滚珠线性导轨副的滑轨，第一十字块和第二十字块的正反面安装有滚珠线性导轨副的滑块。本实用新型采用的是多个高精密滚珠线性导轨副，因此精度高，承载能力强，其曲轴设计为中空的，安装有穿线管，实现了整个减速机的中空结构，满足了穿管过线需求。

主权项

一种高精密中空型减速机，其特征在于：包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第一十字块、轮座、第二摆线轮、第二十字块、滑块、滑轨组成的双十字导轨副机构；曲轴与压盖之间安装有第一曲轴轴承，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针，第二摆线轮与曲轴之间安装有第二偏心部轴承；压盖、第一摆线轮、轮座和第二摆线轮上安装有滚珠线性导轨副的滑轨，第一十字块和第二十字块的正反面安装有滚珠线性导轨副的滑块。