[实用新型]一种无人驾驶的清扫车

摘要

本实用新型提供了一种无人驾驶的清扫车，包括车身、扫地装置、吸尘装置、和无线充电装置，车身上还装有远程控制系统、避障传感器、三维图像识别装置，所述远程控制系统包括摄像头、信号收发装置以及显示器，车身外部周围安装有避障传感器，所述三维图像识别装置包括摄像头、三维图像采集模块和图像处理模块，本实用新型可以实现扫地车无人控制，也可以远程遥控，使用方便，并且同时具备吸尘功能。

主权项

一种自动扫地机，其特征在于：包括车身(1)、清扫系统、信号采集和处理系统、远程控制系统(8)和动力系统，所述清扫系统包括清扫装置(2)、吸尘装置(3)、垃圾储存箱(12)，所述信号采集和处理系统包括避障传感器(9)、三维图像采集装置(10)、图像识别处理模块(11)，所述动力系统包括充电装置(4)、电池(13)、车轮驱动装置(7)和车轮(6)；所述车轮(6)包括两个驱动轮和一个导向轮，两个驱动轮置于车身(1)底部的后部两侧，一个导向轮设置在车身(1)前端中部，两个清扫装置(2)置于车身(1)底部的前部两侧，车轮驱动装置(7)与驱动用的车轮(6)连接，车身(1)前端设有信号采集和处理系统，避障传感器(9)和三维图像采集装置(10)采集路面信息，图像识别处理模块(11)对采集的信息进行识别与处理分析，所述远程控制系统(8)位于车身(1)内部，远程控制系统(8)接收图像识别处理模块(11)的信息，车轮驱动装置(7)、吸尘装置(3)和清扫装置(2)接受图像识别处理模块(11)的信息结果的指令；所述吸尘装置(3)置于车身(1)上，且位于清扫装置(2)后端，垃圾储存箱(12)挂置在车身(1)上储存吸尘装置(3)吸入的垃圾，车身(1)上设有充电装置(4)；所述电池(13)位于车身(1)内部，电池(13)分别为车轮驱动装置(7)、清扫装置(2)、吸尘装置(3)、避障传感器(9)、三维图像采集装置(10)、图像识别处理模块(11)和远程控制系统(8)供电。