[实用新型]一种手助力站立轮椅车

摘要

本实用新型提供了一种手助力站立轮椅车，包括底盘行走机构和连接在底盘行走机构上的助力站立机构；助力站立机构包括左腿支撑和右腿支撑、左摆臂和右摆臂、左摆臂驱动和右摆臂驱动、上身支撑、臀部支撑垫、左助力把手和右助力把手；其中左腿支撑和右腿支撑分别安装于底盘行走机构的左右两侧，左摆臂和右摆臂分别可旋转连接于左腿支撑和右腿支撑的顶端，上身支撑两边固定连接于左摆臂和右摆臂的前端，臀部支撑垫和上身支撑可拆卸连接，左助力把手和右助力把手与左腿支撑和右腿支撑相连接且与左摆臂相和右摆臂连接。本实用新型一种手助力站立轮椅车具有设计巧秒、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

主权项

一种手助力站立轮椅车，该轮椅车包括助力站立机构和底盘行走机构，所述助力站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述助力站立机构包括：左腿支撑和右腿支撑，所述左腿支撑和所述右腿支撑分别固定安装于所述底盘行走机构的左右两侧；左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和所述右摆臂的末端分别通过旋转轴可旋转连接于所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端；左摆臂驱动和右摆臂驱动，所述左摆臂驱动包括左固定件和左直线驱动器，所述左固定件安装于所述左腿支撑的中部，所述左直线驱动器固定连接于所述左摆臂的中部；所述右摆臂驱动包括右固定件和右直线驱动器，所述右固定件安装于所述右腿支撑的中部，所述右直线驱动器固定连接于所述右摆臂的中部；上身支撑，所述上身支撑两端通过连接轴分别固定连接于所述左摆臂和所述右摆臂的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑末端；左助力把手和右助力把手，所述左助力把手和所述右助力把手分别与所述左摆臂和所述右摆臂的末端相连接且分别与所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端相连接。