[实用新型]基于模数混合FPAG和视觉传感技术的运动控制系统有效
| 申请号： | 201620935909.0 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206020986U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 何丹;董瑢 | 申请（专利权）人： | 上海电动工具研究所（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,吴小丽 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于模数混合FPAG和视觉传感技术的运动控制系统，包括作为核心控制器的模数混合FPGA模块，模数混合FPGA模块通过无刷电机驱动器连接NMOS管，NMOS管连接电机；用于将电机绕组的反电动势分压、滤波并送入FPGA模块的采样反馈单元；用于实时测量出运动工件的绝对位置和移动速度，以确定其移动轨迹，并发送给FPGA模块的工业视觉系统。本实用新型提供的系统采用嵌入式的视觉传感系统及模数混合FPAG模块，结构简单，具有高集成度设计，既降低了成本，又提高了效率，且提高了控制精度和性能，同时具备网络协同工作的通路和能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 fpag 视觉 传感 技术 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于模数混合FPAG和视觉传感技术的运动控制系统，其特征在于：包括：作为核心控制器的模数混合FPGA模块，模数混合FPGA模块通过无刷电机驱动器连接NMOS管，NMOS管连接电机；用于将电机绕组的模拟信号滤波并送入FPGA模块的采样反馈单元；用于实时测量出运动工件的绝对位置和移动速度，以确定其移动轨迹，并发送给FPGA模块的工业视觉系统。
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