[实用新型]一种卧式多工位自动装钉装备

摘要

本实用新型涉及一种卧式多工位自动装钉装备,移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶产品中插放天皮钉；移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接，Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直固定连接，Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直固定连接；钉类排列装置(5)将天皮钉送到移动定位出钉头(1)，系统控制参数显示设定装置(7)用于对移动定位出钉头(1)移动位置进行预先的设定和存储。本实用新型不仅仅能从模具内拿出成型好的塑料产品，而且还可以自动向模具内塑料产品插放五金件，实现了拿取塑料产品和插放五金件的自动化，克服了人手插放五金件效率比效低。

主权项

一种卧式多工位自动装钉装备,其特征在于：包括移动定位出钉头(1)、Y轴坐标移动装置(3)、Z轴坐标移动装置(4)、钉类排列装置(5)、X轴坐标移动装置(6)以及系统控制参数显示设定装置(7)；移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶产品中插放天皮钉；移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接，Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直连接，Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直连接；其中，Y轴坐标移动装置(3)为移动定位出钉头(1)提供左右移动的动力，Z轴坐标移动装置(4)为移动定位出钉头(1)提供上下移动的动力，X轴坐标移动装置(6)为移动定位出钉头(1)提供前后移动的动力；钉类排列装置(5)将天皮钉送到移动定位出钉头(1)，系统控制参数显示设定装置(7)用于对移动定位出钉头(1)移动位置进行预先的设定和存储；钉类排列装置(5)的输入端通过旋转自由掉落方式让所需的天皮钉按照预设排列方式进行排列，钉类排列装置(5)的输出端通过管道和压缩空气把所需的天皮钉送到移动定位出钉头(1)；Z轴坐标移动装置(4)下端还设有产口拿取夹具(2)，产口拿取夹具(2)用于将插放天皮钉的成型塑胶产品从模具中夹起，并且转移至指定的地方摆放。