[实用新型]一种多工位自动拿取装备有效
| 申请号： | 201620935934.9 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206066827U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 廖仕君 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓捷机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/40 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司11331 | 代理人： | 张定花 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多工位自动拿取装备,Z2主轴移动装置(5)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z2主轴移动装置(5)下端与多工位组合夹具(7)固定连接并且驱动多工位组合夹具(7)做上、下移动；Z1副轴移动装置(4)也与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z1副轴移动装置(4)下端与副轴夹具(1)固定连接并且驱动副轴夹具(1)做上下移动；Y坐标轴移动装置(6)驱动上述两装置做左、右移动；X坐标轴移动装置(3)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，并且驱动Y坐标轴移动装置(6)前、后移动；系统控制参数显示设定装置(7)用于对副轴夹具(1)和多工位组合夹具(7)的移动位置进行预先的设定和存储。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 自动 装备 | ||
【主权项】：
一种多工位自动拿取装备,其特征在于：Z2主轴移动装置(5)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z2主轴移动装置(5)下端与多工位组合夹具(7)固定连接并且驱动多工位组合夹具(7)做上、下移动，多工位组合夹具(7)夹取多个塑料产品；Z1副轴移动装置(4)也与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z1副轴移动装置(4)下端与副轴夹具(1)固定连接并且驱动副轴夹具(1)做上下移动，副轴夹具(1)夹取塑料产品的水口料；Z2主轴移动装置(5)与Z1副轴移动装置(4)相互平行设置，Y坐标轴移动装置(6)驱动Z2主轴移动装置(5)与Z1副轴移动装置(4)做左、右移动；X坐标轴移动装置(3)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，并且驱动Y坐标轴移动装置(6)前、后移动；系统控制参数显示设定装置(2)用于对副轴夹具(1)和多工位组合夹具(7)的移动位置进行预先的设定和存储。
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