[实用新型]一种新型摆线针轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种新型摆线针轮减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成一级摆线针轮传动机构；由压盖、第一浮动盘、第一摆线轮组成的第一浮动盘机构；由轮座、第二浮动盘、第二摆线轮的组成第二浮动盘机构，第一浮动盘机构与第二浮动盘机构两者构成双浮动盘机构；压盖、第一摆线轮、轮座、第二摆线轮均安装有销，并与第一浮动盘和第二浮动盘的槽口相套合；本实用新型零件较少，结构较为简单，提高了减速机的装配效率，改善了零件制造难度，大大地降低了减速机的成本。

主权项

一种新型摆线针轮减速机，其特征在于：包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成一级摆线针轮传动机构；由压盖、第一浮动盘、第一摆线轮组成的第一浮动盘机构；由轮座、第二浮动盘、第二摆线轮的组成第二浮动盘机构，第一浮动盘机构与第二浮动盘机构两者构成双浮动盘机构；压盖、第一摆线轮、轮座、第二摆线轮均安装有销，并与第一浮动盘和第二浮动盘的槽口相套合；曲轴的一端与压盖之间安装有第一曲轴轴承，曲轴与第一摆线轮之间安装有第一偏心部轴承；曲轴另一端与轮座之间安装有第二曲轴轴承，曲轴与第二摆线轮之间安装有第二偏心部轴承；第一偏心部轴承的外圈与第一摆线轮固连，第二偏心部轴承的外圈与第二摆线轮固连，滚针均匀的分布在针齿壳的内侧半圆孔内，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，整个构成单曲轴摆线针轮啮合传动机构。