[实用新型]一种上下料对接装置有效
申请号: | 201620936643.1 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN206012410U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 黎扬福;卢敬铭;李杨添 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B60P1/44 | 分类号: | B60P1/44 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人: | 顿海舟,王鸽 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种上下料对接装置,包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构,所述载物机构包括载物台和转动结构,所述载物台通过转动结构转动,所述平移机构设置在所述安装支架上,所述安装支架与所述升降机构固定连接,并且所述安装支架可随所述升降机构运行而上下移动,所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上,载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动,所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位。本实用新型通过转动结构和导向结构的结构作用下,载物台在与对接码头对接的时候,可以自动的适配其与对接码头之间的夹角,使两者之间实现无间隙的对接,从而确保了装卸物料的时候不会出现装卸失败的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 上下 对接 装置 | ||
【主权项】:
一种上下料对接装置,其特征在于:包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构,所述载物机构包括载物台和转动结构,所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对安装支架转动,所述平移机构设置在所述安装支架上,所述安装支架与所述升降机构固定连接,并且所述安装支架可随所述升降机构运行而上下移动,所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上,载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动,所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位。
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