[实用新型]一种数据采集系统

摘要

本实用新型提供了一种数据采集系统，包括中心站的监控系统，无人机，多个无线传感器；中心站的监控系统与无人机采用无线通信连接，无人机与多个无线传感器采用无线通信连接；中心站的监控系统向无人机发送采集控制指令，无人机按照采集控制指令中的飞行轨迹信息，由中心站依次飞经多个无线传感器再返回中心站，无人机飞经每个无线传感器时，给该无线传感器发送采集请求指令，根据采集请求指令中的采集要求信息获得该无线传感器的探测数据，无人机将从多个无线传感器采集的探测数据发送给中心站的监控系统。利用无人机采集多个无线传感器的探测数据，无人机飞行到无线传感器安装处，采集探测数据，避免障碍物遮挡对采集探测数据的影响，灵活性高。

主权项

一种数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：中心站的监控系统，无人机，多个无线传感器；所述中心站的监控系统与所述无人机采用无线通信连接，所述无人机与所述多个无线传感器采用无线通信连接；所述中心站的监控系统向所述无人机发送采集控制指令，所述采集控制指令包括飞行轨迹信息和采集要求信息；所述无人机接收所述采集控制指令，按照所述采集控制指令中的飞行轨迹信息，由所述中心站依次飞经所述多个无线传感器再返回所述中心站，所述无人机将从所述多个无线传感器采集的探测数据发送给所述中心站的监控系统；所述无人机飞经任意一个无线传感器时，给该无线传感器发送采集请求指令，该无线传感器响应所述采集请求指令，根据所述采集请求指令中的采集要求信息将探测数据发送给所述无人机。