[实用新型]水下目标图像采集装置有效
申请号: | 201620938074.4 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN205961286U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 唐振民 | 申请(专利权)人: | 南京本来信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下目标图像采集装置,包括抵近式箱体和水下运动机器人;其中,抵近式箱体内安装有摄像机,摄像机镜头对应的箱体部位设有透明采集窗;水下运动机器人与抵近式箱体固定连接,水下运动机器人负责将抵近式箱体移动到合适的目标位置。本实用新型通过添加抵近式箱体,增加了相机的工作距离,有效提高了浑浊水体环境下目标的可视范围,从而采集的图像尺寸较大;水下运动机器人推进抵近式箱体贴合目标,从而采集图像的清晰度更高。 | ||
搜索关键词: | 水下 目标 图像 采集 装置 | ||
【主权项】:
一种水下目标图像采集装置,其特征在于:包括抵近式箱体(1)和水下运动机器人(2);其中,抵近式箱体(1)内安装有摄像机(3),摄像机(3)镜头对应的箱体部位设有透明采集窗(4);水下运动机器人(2)与抵近式箱体(1)固定连接,水下运动机器人(2)负责将抵近式箱体(1)移动到合适的目标位置。
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