[实用新型]一种TFT‑LCD模组外观检测系统

摘要

本实用新型涉及一种TFT‑LCD模组外观检测系统，包括底座和固定于底座上的支架，PLC控制系统、视觉系统和上位机，所述支架上安装有沿X轴和沿Y轴方向运动的运动模组，所述运动模组与PLC控制系统连接；所述视觉系统包括第一视觉单元、第二视觉单元、第三视觉单元、第四视觉单元、镭射激光传感器，所述视觉系统均与PLC控制系统和上位机连接；所述第一视觉单元、第三视觉单元固定在支架上；所述第二视觉单元、第四视觉单元、镭射激光传感器分别安装在Y轴方向运动的运动模组上，所述上位机与PLC控制系统连接；该检测系统能有效实现TFT‑LCD模组外观缺陷的检测，克服了人工检测标准不一，工作效率低，易疲劳等缺点，进一步提高了检测的稳定性和效率。

主权项

一种TFT‑LCD模组外观检测系统，包括底座(9)和固定于底座(9)上的支架(10)、PLC控制系统、视觉系统和上位机，其特征在于，所述支架(10)上安装有运动模组，所述运动模组与PLC控制系统电连接，所述视觉系统与PLC控制系统和上位机电连接，所述上位机与PLC控制系统电连接；所述视觉系统包括第一视觉单元(4)、第二视觉单元(5)、第三视觉单元(6)、第四视觉单元(7)及镭射激光传感器(8)；所述第一视觉单元(4)、第三视觉单元(6)分别固定在支架(10)上；所述运动模组包括3个沿X轴方向运动的运动模组和3个沿Y轴方向运动的运动模组，所述3个沿X轴方向运动的运动模组包括第一承载进给运动模组(1)、第二承载进给运动模组(2)、第三承载进给运动模组(3)；所述3个沿Y轴方向运动的运动模组分别为承载第二视觉单元(5)的运动模组、承载第四视觉单元(7)的运动模组及承载镭射激光传感器(8)的运动模组；所述第一视觉单元(4)安装在第二承载进给运动模组(2)上方，所述第二视觉单元(5)安装在第二承载进给运动模组(2)上方，所述第三视觉单元(6)安装第三承载进给运动模组(3)下方，所述第四视觉单元(7)、镭射激光传感器(8)分别安装在第三承载进给运动模组(3)下方。