[实用新型]仿生机器人尾部机构有效
| 申请号： | 201620938896.2 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206066487U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁坤;郑子浩;江阳桂 | 申请（专利权）人： | 广州联维物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种仿生机器人尾部机构，所述包括骨架901、钢丝牵引机构902、骨架903、骨架904、骨架905、尾部抓取机构、拉伸管908、拉伸管909、拉伸管910、拉伸管911、铰链913及伸缩杆914构成，其中拉伸管908、拉伸管909、拉伸管910及拉伸管911的两端都分别固定在骨架901与骨架907上；作用于拉伸管908的钢丝牵引机构902固定在骨架901上；骨架901通过球铰链连接伸缩杆914，伸缩杆914通过伸缩实现骨架901上下左右摆动；为尾部塑型的骨架903、骨架904及骨架905分别固定在拉伸管908的三个位置上。本实用新型实施例通过伸缩杆伸缩来控制骨架上下左右摆动，进而实现了尾部的上下左右摆动；此外，本实用新型实施例还可以实现尾部抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 尾部 机构 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人尾部机构，其特征在于，所述仿生机器人尾部机构包括骨架(901)、钢丝牵引机构(902)、骨架(903)、骨架(904)、骨架(905)、尾部抓取机构、拉伸管(908)、拉伸管(909)、拉伸管(910)、拉伸管(911)、铰链(913)及伸缩杆(914)构成，其中：拉伸管(908)、拉伸管(909)、拉伸管(910)及拉伸管(911)的两端都分别固定在骨架(901)与骨架(907)上；作用于拉伸管(908)的钢丝牵引机构(902)固定在骨架(901)上；骨架(901)通过球铰链连接伸缩杆(914)，伸缩杆(914)通过伸缩实现骨架(901)上下左右摆动；为尾部塑型的骨架(903)、骨架(904)及骨架(905)分别固定在拉伸管(908)的三个位置上。
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