[实用新型]仿生机器人肩部机构有效
| 申请号： | 201620939434.2 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206066451U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁坤;郑子浩;江阳桂 | 申请（专利权）人： | 广州联维物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种仿生机器人肩部机构，所述肩部机构包括与机器人前身和前腿连接的前腿肩部机构600及与机器人后身和后腿连接的后腿肩部机构700，所述前腿肩部机构600包括前臂电机601、齿轮602、齿轮603、蜗轮604、电机605、电机606及蜗杆607；所述后腿肩部机构700包括后臂电机701、齿轮702、齿轮703、蜗轮704、电机705、电机706及蜗杆707。本实用新型实施例克服了肩部自由度小的问题，进而实现控制机器人完成抬腿和转腿这两个相互垂直的肩部动作。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 肩部 机构 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人肩部机构，其特征在于，包括与机器人前身和前腿连接的前腿肩部机构(600)及与机器人后身和后腿连接的后腿肩部机构(700)，所述前腿肩部机构(600)包括前臂电机(601)、齿轮(602)、齿轮(603)、蜗轮(604)、电机(605)、电机(606)及蜗杆(607)，其中，前臂电机(601)的转动端与齿轮(603)固定相连，电机(605)与齿轮(602)相连且与蜗轮(604)相固定，齿轮(602)与齿轮(603)啮合，电机(606)驱动蜗杆(607)，蜗杆(607)驱动蜗轮(604)；所述后腿肩部机构(700)包括后臂电机(701)、齿轮(702)、齿轮(703)、蜗轮(704)、电机(705)、电机(706)及蜗杆(707)，其中，后臂电机(701)的转动端与齿轮(703)固定相连，电机(705)与齿轮(702)相连且与蜗轮(704)相固定，齿轮(702)与齿轮(703)啮合，电机(706)驱动蜗杆(707)；蜗杆(707)驱动蜗轮(704)。
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