[实用新型]一种小型机器人的核心控制装置有效
| 申请号： | 201620940248.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206057877U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 周维宏;刘悦悦;孙冠男 | 申请（专利权）人： | 天津天大求实电力新技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 300000 天津市西青区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种小型机器人的核心控制装置。包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体形成的外壳体内设有微控制电路板，外壳体上设有与微控制电路板相连接的输入接口和输出接口，上壳体和下壳体之间设有密封组件，密封组件包括上密封垫圈和下密封垫圈，上壳体的下边缘上开有供上密封垫圈安装的上安装槽，下壳体的上边缘上开有供下密封垫圈安装的下安装槽，且当上壳体和下壳体相盖合时上密封垫圈的侧部与下密封垫圈的侧部密封相接，上壳体的外壁上设有缓冲垫，缓冲垫的外表面上设有粘附结构，粘附结构包括粘附层。优点在于防尘效果好，能够避免控制装置在地震环境中与地面多次撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 机器人 核心 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种小型机器人的核心控制装置，包括上壳体(1)和下壳体(2)，所述的上壳体(1)和下壳体(2)形成的外壳体内设有微控制电路板(3)，所述的外壳体上设有与微控制电路板(3)相连接的输入接口(4)和输出接口(5)，其特征在于，所述的上壳体(1)和下壳体(2)之间设有密封组件，所述的密封组件包括上密封垫圈(6)和下密封垫圈(7)，所述的上壳体(1)的下边缘上开有供上密封垫圈(6)安装的上安装槽(8)，所述的下壳体(2)的上边缘上开有供下密封垫圈(7)安装的下安装槽(9)，且当上壳体(1)和下壳体(2)相盖合时上密封垫圈(6)的侧部与下密封垫圈(7)的侧部密封相接，所述的上壳体(1)的外壁上设有缓冲垫(10)，所述的缓冲垫(10)的外表面上设有粘附结构，所述的粘附结构包括粘附层(11)，所述的粘附层(11)的上表面粘附有能够阻隔粘附层(11)与其他物质粘附的防粘附膜(12)，所述的防粘附膜(12)通过连接条与其他固定配件相连接。
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