[实用新型]一种自动抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种自动抓取机构，包括飞巴吊杆主体，所述飞巴吊杆主体内的下部安装有薄型气缸，所述飞巴吊杆主体的底表面中部设有第一衬套，所述第一衬套的下方设有三爪上支架，所述三爪上支架的两端通过与三爪钩杆的上端活动连接，所述三爪上支架下方设有三爪下支架，所述三爪下支架的两端通过连接杆与三爪上支架的下部连接，所述三爪钩杆通过第一轴销与三爪上支架活动连接，所述三爪下支架通过第二轴销与连接杆活动连接，所述三爪下支架与连接杆的连接处设有与第三衬套，解决了自动化程度越来越高，但是对自动抓取的功能要求越来越高，对自动抓取的安全性稳定性的要求越来越高，而一般的自动抓取机构不能满足要求的问题。

主权项

一种自动抓取机构，包括飞巴吊杆主体（3），其特征在于：所述飞巴吊杆主体（3）内的下部安装有薄型气缸（5），所述薄型气缸（5）的下端通过外六螺丝（6）与气缸加长杆（7）的上端固定连接，所述飞巴吊杆主体（3）的底表面中部设有第一衬套（8），所述第一衬套（8）的下方设有三爪上支架（9），且第一衬套（8）贯穿设于三爪上支架（9）的中部，所述三爪上支架（9）的两端通过与三爪钩杆（11）的上端活动连接，所述三爪钩杆（11）的底端安装有钩头（13），所述三爪上支架（9）下方设有三爪下支架（10），所述三爪下支架（10）的两端通过连接杆（12）与三爪上支架（9）的下部连接；所述三爪钩杆（11）通过第一轴销（14）与三爪上支架（9）活动连接，所述第一轴销（14）的两侧均设有第二衬套（15），所述第一轴销（14）与三爪上支架（9）连接处设有垫圈（16），所述第一轴销（14）的两端设有轴卡（17），所述三爪下支架（10）通过第二轴销（18）与连接杆（12）活动连接，所述三爪下支架（10）与连接杆（12）的连接处设有第三衬套（19）。