[实用新型]一种机器人支架有效
| 申请号： | 201620940655.1 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206011139U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周维宏;刘悦悦;孙冠男 | 申请（专利权）人： | 天津天大求实电力新技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 300000 天津市西青区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于支架技术领域，尤其是涉及一种机器人支架。本机器人支架包括前支架和后支架，所述的前支架和后支架固定在升降板上，所述的升降板通过升降结构与底座相连接，所述的升降结构包括中部相互铰接的第一铰接支撑杆和第二铰接支撑杆，所述的第一铰接支撑杆的上端与升降板相互铰接形成第一铰接点，所述的第一铰接支撑杆的下端与底座相互铰接形成第二铰接点，所述的第二铰接支撑杆的上端与升降板相互铰接形成第三铰接点，第二铰接支撑杆的下端与底座的相互铰接形成第四铰接点，所述的底座上设有能够驱动升降板升降的驱动机构。优点在于升降板通过升降结构与底座相连接，驱动机构能够驱动升降板升降，从而实现机器人支架高度的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 支架 | ||
【主权项】：
一种机器人支架，其特征在于，包括前支架(1)和后支架(2)，所述的前支架(1)和后支架(2)固定在升降板(3)上，所述的升降板(3)通过升降结构与底座(4)相连接，所述的升降结构包括中部相互铰接的第一铰接支撑杆(5)和第二铰接支撑杆(6)，所述的第一铰接支撑杆(5)的上端与升降板(3)相互铰接形成第一铰接点，所述的第一铰接支撑杆(5)的下端与底座(4)相互铰接形成第二铰接点，所述的第二铰接支撑杆(6)的上端与升降板(3)相互铰接形成第三铰接点，第二铰接支撑杆(6)的下端与底座(4)的相互铰接形成第四铰接点，所述的底座(4)上设有能够驱动升降板(3)升降的驱动机构。
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