[实用新型]新型智能园林剪草机设备

摘要

本实用新型公开了一种新型智能园林剪草机设备，包括装置本体、万向轮和剪草锯，装置本体底部设置有万向轮，装置本体两侧通过电动伸缩杆安装有若干剪草锯，所述剪草锯通过带伺服装置的旋转轴安装在电动伸缩杆的上端，电动伸缩杆另一端与装置本体通过螺栓相连，装置本体内置有控制器，所述的控制器包括电源管理模块、单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、摄像头和行走驱动模块，单片机模块分别与修剪驱动模块、高度探测器、摄像头和行走驱动模块相连，电源管理模块与单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、摄像头和行走驱动模块相连。本实用新型结构简单，能够进行智能化修剪草坪，方便快捷，实用性强。

主权项

新型智能园林剪草机设备，其特征在于，包括装置本体(7)、万向轮(8)和剪草锯(9)，装置本体(7)底部设置有万向轮(8)，装置本体(7)两侧通过电动伸缩杆安装有若干剪草锯(9)，所述剪草锯(9)通过带伺服装置的旋转轴安装在电动伸缩杆的上端，电动伸缩杆另一端与装置本体（7）通过螺栓相连，装置本体(7)内置有控制器，所述的控制器包括电源管理模块(1)、单片机模块(2)、修剪驱动模块(3)、高度探测器(4)、摄像头(5)和行走驱动模块(6)，单片机模块(2)分别与修剪驱动模块(3)、高度探测器(4)、摄像头(5)和行走驱动模块(6)相连，电源管理模块(1)与单片机模块(2)、修剪驱动模块(3)、高度探测器(4)、摄像头(5)和行走驱动模块(6)相连，所述装置本体(7)上方设置有照明灯(11)。