[实用新型]一种机器人用滚子轴承有效
| 申请号： | 201620941863.3 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206159269U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙立松 | 申请（专利权）人： | 捷颂（上海）传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C19/36 | 分类号： | F16C19/36;F16C33/66;F16C33/58 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区万祥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用滚子轴承，包括一个外圈，内圈和多个滚子，外圈和内圈分别设有外圈滚道和内圈滚道，外圈和内圈向相互配合将滚子以呈十字交叉并以90度夹角相对活动的卡持在内圈滚道和外圈滚道内，在外圈上开有应力口，在安装时，先将外圈通过应力口破开成两半，在装配完后通过外圈上预设的铆钉口将其重新固定，加工起来较为简便，同时实现了外圈的加工基准和工作基准的一致性，从而外圈的两个工作面相互垂直精度完全得到控制，相对于现有的柔性交叉滚子轴承的装配方法有着不小的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 滚子 轴承 | ||
【主权项】：
一种机器人用滚子轴承，包括一个内周壁设有外圈滚道的外圈(01)，一个外周壁设有内圈滚道的内圈(02)，多颗滚子(04)，所述外圈滚道和所述内圈滚道为夹角为90°的V型沟槽，所述外圈滚道与所述内圈滚道相互对应形成一条用于容纳滚子(04)的方形滚道，所述滚子(04)为圆柱体，相邻的两颗所述滚子(04)呈十字交叉状以90°夹角布置于内圈滚道上，外圈(01)设在滚子(04)外侧，外圈滚道与滚子(04)接触,内圈(02)和外圈(01)相互配合将滚子(04)相对活动地卡持于外圈滚道和内圈滚道之间，其特征在于：所述外圈(01)的外表面设有沿周向延伸的第一应力缺口(05),外圈滚道的V型沟槽底部设有沿周向延伸的第二应力缺口(03)，所述第一应力缺口(05)和第二应力缺口(03)均为锐角V型缺口，处于同一中间平面上，所述外圈上还设置有用于将沿所述第一应力缺口和所述第二应力缺口剖开的外圈重新固定在一起的铆钉口。
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