[实用新型]一种智能四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201620942913.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205952308U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 高建强;孙群 | 申请（专利权）人： | 山东中宇航空科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/08;B64C1/38;B64C25/06 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制系统，机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制系统安装平台。本实用新型机身抗扭曲能力强；在飞行器着陆过程中，支撑脚会对机身形成支撑，防止机身或机翼碰撞损坏；用锂电池供电，并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施；根据系统动力学模型设计控制算法，设计四旋翼飞行器控制系统控制规律，并将算法与控制系统4相关软件程序相融合，保证飞行器准确、平稳飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制系统，其特征在于，所述机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制系统安装平台。
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