[实用新型]一种装有浮动夹爪的机械手

摘要

本实用新型公开了一种装有浮动夹爪的机械手，包括机械手主体和两组夹爪，两组夹爪对称设置在机械手主体上，每组夹爪包括一个浮动夹爪和一个固定夹爪，在任一组夹爪中，浮动夹爪通过销轴浮动连接在一侧的机械臂上，并且浮动夹爪和所连接的机械臂之间设有位于所述销轴轴孔两侧的浮动间隙，固定夹爪通过螺栓与对侧的机械臂固定连接，每组夹爪都是通过浮动夹爪和固定夹爪的互相配合，可以消除工件的过定位与欠定位，保证工件的加工精度，而且液压传动系统运行平稳灵活，能够实现加工过程中的自由旋转、位移和夹取。

主权项

一种装有浮动夹爪的机械手，包括机械手主体（11）和两组夹爪,其特征在于：所述两组夹爪对称设置在机械手主体（11）上，每组夹爪包括一个浮动夹爪（1）和一个固定夹爪（8），在任一组夹爪中，在所述浮动夹爪（1）和固定夹爪（8）上均设有由螺栓固定的夹板（3），所述浮动夹爪（1）设置有销轴轴孔（13），浮动夹爪（1）通过销轴（2）浮动连接在一侧的机械臂（6）上，并且浮动夹爪（1）和所连接的机械臂（6）之间设有位于所述销轴轴孔（13）两侧的浮动间隙，所述固定夹爪（8）通过螺栓与对侧的机械臂（6）固定连接；所述机械手主体（11）内设置有数控液压传动装置和PLC集成数控控制装置，机械臂（6）通过滑动轴承（9）与机械手主体（11）内部的数控液压传动装置滑动连接，机械手主体（11）内装有伸缩液压缸为机械臂（6）提供驱动。