[实用新型]一种三轴复合系打磨机器人有效
| 申请号： | 201620943762.X | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN205996964U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王茂励;杨伯翰;杨涛;程广河;郝慧娟;郝凤琦;孟庆龙;李成攻;唐勇伟;赵晓杰;韩路跃;孔志刚;李娟 | 申请（专利权）人： | 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J11/00;B24B41/02;B24B55/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 牟海峰 |
| 地址： | 250014 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种三轴复合系打磨机器人，以解决对工件打磨及清扫的技术问题。它包括底盘、门式机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、工位台、定位机构、打磨机构和清理机构；门式机架固定安装在底盘的一侧，X轴移动机构可滑动的安装在底盘上，Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；工位台可滑动的安装在Y轴移动机构上，定位机构固定在工位台上；Z轴移动机构可滑动的安装在门式机架上，打磨机构和清理机构固定在Z轴移动机构上。它能够实现对工件三维方向的打磨和清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种三轴复合系打磨机器人，其特征在于，包括底盘、门式机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、工位台、定位机构、打磨机构和清理机构；门式机架固定安装在底盘的一侧，X轴移动机构可滑动的安装在底盘上，Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；工位台可滑动的安装在Y轴移动机构上，定位机构固定在工位台上；Z轴移动机构可滑动的安装在门式机架上，打磨机构和清理机构固定在Z轴移动机构上。
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