[实用新型]一种机械手T盘平衡块有效
申请号: | 201620943778.0 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206066492U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 连威;杨桂明;曾闽飞;陈志伟 | 申请(专利权)人: | 东南(福建)汽车工业有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B21D43/10 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212 | 代理人: | 王美花 |
地址: | 350119*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械手T盘平衡块,包括一T盘公座、一铁块、以及一公座卡环,所述T盘公座为一阶梯型块体,所述铁块设置于阶梯型块体的凹口处,且铁块左右端平衡地位于阶梯型块体上,所述公座卡环包括一大圆柱和小圆柱,所述小圆柱设置于大圆柱上,且小圆柱的端面与所述阶梯型块体的尾部相衔接。本实用新型能避免机械手在自动交换T盘时发生故障停机。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 平衡 | ||
【主权项】:
一种机械手T盘平衡块,其特征在于:包括一T盘公座、一铁块、以及一公座卡环,所述T盘公座为一阶梯型块体,所述铁块固定设置于阶梯型块体的凹口处,且铁块左右端平衡地位于阶梯型块体上,所述公座卡环包括一大圆柱和小圆柱,所述小圆柱设置于大圆柱上,且小圆柱的端面与所述阶梯型块体的尾部相衔接。
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