[实用新型]一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置

摘要

本实用新型公开了机械技术领域的一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置，所述组合式框架的顶部设有支架，所述组合式框架的左端外壁滑动连接有落料夹钳装置，所述支架的外壁滑动连接有上料机械手装置，所述上料机械手装置的右侧外壁上下设有两组电机，所述支架的外壁设有锯形齿条，所述滚轮导轨固定在组合式框架的外壁，所述铰支板的底部设有伺服电机。该种冲床单侧紧凑型上下料复合装置，上料和下料交互式的工作的特点，使得设备运行效率极高，交互动作占用冲床停机时间较少，上料和下料紧凑的集成在冲床一侧，占用场地少，而且上料机械手和下料夹钳系统均采用伺服控制，通过齿轮齿条传动，传动平稳，传动精度高。

主权项

一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置，包括组合式框架(1)，其特征在于：所述组合式框架(1)的顶部设有支架(5)，所述组合式框架(1)的左端外壁滑动连接有落料夹钳装置(18)，所述支架(5)的外壁滑动连接有上料机械手装置(11)，所述上料机械手装置(11)的右侧外壁上下设有两组电机(10)，所述支架(5)的外壁设有锯形齿条(12)，所述上料机械手装置(11)的底部设有移动毛刷工作台(4)，所述移动毛刷工作台(4)与上料机械手装置(11)之间设有下料夹钳装置(13)，所述移动毛刷工作台(4)的四周底部设有滚轮(2)，所述滚轮(2)的底部设有滚轮导轨(3)，所述滚轮导轨(3)固定在组合式框架(1)的外壁，所述移动毛刷工作台(4)的底部设有上料台车(14)，所述上料台车(14)的底部设有下料台车(15)，所述下料台车(15)的底部铰接有两组铰支板(16)，所述铰支板(16)的底部设有伺服电机(19)。