[实用新型]作物生长盘自动取放装置

摘要

本实用新型涉及一种作物生长盘自动取放装置，包括作物生长箱、设于作物生长箱内的取放机器人以及至少一个作物生长柜，作物生长箱的一侧设有开口，取放机器人包括机器人本体、设于机器人本体底端的行走轮以及设于机器人本体上的取放装置，取放装置包括油泵、与油泵连接的第一油缸、第二油缸、第三油缸以及依次铰接的第一调节臂、第二调节臂、机械手，第一调节臂、第二调节臂、机械手分别由第一油缸、第二油缸、第三油缸驱动，作物生长柜包括多个层板。本实用新型全自动化操作，存取作物生长盘方便，存取速度快，大大节省时间；降低劳动强度，提高生产效率；可以让作物生长盘放置指定位置，便于管理；不会因人为因素影响作物生长。

主权项

一种作物生长盘自动取放装置，其特征在于：包括作物生长箱、设于所述作物生长箱内的取放机器人以及至少一个作物生长柜，所述作物生长箱的一侧设有开口，所述取放机器人包括机器人本体、设于所述机器人本体底端的行走轮以及设于所述机器人本体上的取放装置，所述取放装置包括油泵、与所述油泵连接的第一油缸、第二油缸、第三油缸以及依次铰接的第一调节臂、第二调节臂、机械手，所述第一调节臂、第二调节臂、机械手分别由所述第一油缸、第二油缸、第三油缸驱动，所述作物生长柜包括多个层板。