[实用新型]一种龙门升降机械手系统有效
申请号: | 201620944562.6 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206105828U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 杨海荣 | 申请(专利权)人: | 杨海荣 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/02 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 刘林 |
地址: | 273500 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种龙门升降机械手系统,包括工业机械手及其控制机构,一起安装于一移动座上,移动座上设有伺服电机;移动座的两边跨设于两直线导轨上,中间安装于一丝杆;丝杆与直线导轨相互平行,且一起安装于一横梁上,横梁跨设于两升降柱的顶端,两升降柱分别安装于两固定柱中;固定柱、升降柱与横梁一起构成龙门结构;在横梁的下方设有测高杆,测高杆上设有视频监视装置。本实用新型具有以下优点第一,工业机械手在支撑横梁上运动,大大增加作业覆盖范围,满足流水作业的需求,大大减少占地面积;第二,能够实时监控工件的高度并及时调整机械手的高度位置,控制方便,反应及时;第三,采用丝杆作为直线移动机构,精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙门 升降 机械手 系统 | ||
【主权项】:
一种龙门升降机械手系统,包括工业机械手及其控制机构,一起安装于一移动座上,移动座上设有用于控制其移动的伺服电机,其特征在于:移动座的两边跨设于两直线导轨上,中间安装于一丝杆;丝杆与直线导轨相互平行,且一起安装于一横梁上,横梁跨设于两升降柱的顶端,两升降柱分别安装于两固定柱中;固定柱、升降柱与横梁一起构成龙门结构;在横梁的下方设有测高杆,测高杆上设有视频监视装置。
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