[实用新型]多工位冲压模具中用于整圈切边工序站的机械手装置有效
| 申请号： | 201620945285.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN205967024U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘庆丰;沙志才;戴璐怡 | 申请（专利权）人： | 无锡微研股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/08 | 分类号： | B21D37/08;B21D45/06 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人： | 严梅芳,聂启新 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 多工位冲压模具中用于整圈切边工序站的机械手装置，包括设置在多工位冲压模具整圈切边工序站及其相邻下一工序站之间的可上下、左右移动的机械手装置，所述机械手装置包括机械手臂，机械手臂上固接有支架，支架底部设有真空吸盘和电磁铁，电磁铁设在真空吸盘的外侧，真空吸盘与整圈切边工序站的下模上的切边作业后形成的工序件配合，电磁铁与整圈切边工序站的下模上的切边作业后形成的废料配合。本实用新型实现了在带有整圈切边工序的多工位冲压模具内同时输送工序件和废料的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 冲压 模具 用于 切边 工序 机械手 装置 | ||
【主权项】：
多工位冲压模具中用于整圈切边工序站的机械手装置,包括设置在多工位冲压模具中整圈切边工序站(5)及其相邻下一工序站(6)之间的可上下、左右移动的机械手装置，所述机械手装置包括机械手臂(1)，其特征在于：机械手臂(1)上固接有支架(2)，支架(2)底部设有真空吸盘(3)和电磁铁(4)，电磁铁(4)设在真空吸盘(3)的外侧，真空吸盘(3)与整圈切边工序站(5)的下模上的切边作业后形成的工序件配合，电磁铁(4)与整圈切边工序站(5)的下模上的切边作业后形成的废料配合。
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