[实用新型]一种伺服履带轮结构有效
| 申请号： | 201620945618.X | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206012755U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 贾林永;谢晓东 | 申请（专利权）人： | 北京意美德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/12 | 分类号： | B62D55/12;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙)11462 | 代理人： | 孙东风 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本实用新型在减小伺服履带轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度，使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本实用新型中所述的伺服履带轮结构可以更加方便的设计车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 履带 结构 | ||
【主权项】：
一种伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，其特征在于，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。
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