[实用新型]基于超声波电机的三自惯组转位机构有效
| 申请号： | 201620945719.7 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206060583U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曹振兴;高爽 | 申请（专利权）人： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/14;G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司43113 | 代理人： | 郭立中 |
| 地址： | 410205 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于超声波电机的三自惯组转位机构，包括电子测角元件、惯性测量装置、旋转轴、旋转轴框架、超声波电机、超声波电机驱动器，旋转轴框架安装在旋转轴上，惯性测量装置安装在旋转轴框架上，电子测角元件安装于旋转轴框架侧面，超声波电机安装于旋转轴一端，超声波电机驱动旋转轴转动从而带动惯性测量装置、电子测角元件旋转。本实用新型采用超声波电机作为三自惯组转位机构的直接驱动元件，可以有效减小转位机构的体积与重量，提高动态特性、频带宽度、定位精度，便于加工装配，无需齿轮减速机构、锁紧机构。本实用新型可用于轻小型化传动控制系统，拥有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 电机 惯组转位 机构 | ||
【主权项】：
一种基于超声波电机的三自惯组转位机构，包括电子测角元件(2)、惯性测量装置(3)、旋转轴、旋转轴框架(4)，所述旋转轴框架(4)安装在旋转轴上，所述惯性测量装置(3)安装在旋转轴框架(4)上，所述电子测角元件(2)安装于所述旋转轴框架(4)侧面，其特征在于：还包括超声波电机(1)、超声波电机驱动器，所述超声波电机(1)安装于旋转轴一端，超声波电机(1)驱动旋转轴转动从而带动惯性测量装置(3)、电子测角元件(2)旋转，所述电子测角元件(2)、超声波电机驱动器、超声波电机(1)依次连接。
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