[实用新型]新型自动化机器人

摘要

一种新型自动化机器人，包括底座，所述底座的顶端架设有第一输送装置，所述底座的后侧右端安装有工作箱，所述连接拉杆的左侧底端设有拨动杆，所述拨动杆的前侧设有拨动板，所述拨动板通过气动伸缩杆与拨动杆相连，所述架板的内侧安装有加工台，所述架板的内壁安装有去毛刺磨料装置。该自动化机器人，通过异形转杆、拨动杆和气动伸缩杆的配合，从动齿轮盘通过与支撑齿轮盘的配合带动异形转杆转动，异形转杆通过环套和连接拉杆的配合使拨动杆反复拨动，气动伸缩杆的伸缩带动拨动板反复伸缩将工件推送至工作台上，毛刺磨料装置对工件进行打磨边角，使形状较为不规则和重量较大的工件均可进行加工。

主权项

一种新型自动化机器人，包括底座(7)，所述底座(7)的顶端架设有第一输送装置(14)，其特征在于：所述底座(7)的后侧右端安装有工作箱(1)，所述工作箱(1)的内部顶端左侧安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的底端旋转安装有主动齿轮盘(15)，所述主动齿轮盘(15)的右侧设有从动齿轮盘(19)，所述主动齿轮盘(15)与从动齿轮盘(19)相啮合，所述从动齿轮盘(19)通过顶转杆(18)与工作箱(1)相连，所述顶转杆(18)与工作箱(1)的连接处设有轴承(17)，所述工作箱(1)的底端右侧设有支撑齿轮盘(23)，所述支撑齿轮盘(23)通过底转杆(27)与工作箱(1)相连，所述从动齿轮盘(19)通过异形转杆(21)与支撑齿轮盘(23)转动连接，所述异形转杆(21)的外壁套接有环套(22)，所述环套(22)通过转套(26)与异形转杆(21)转动连接，所述环套(22)的左端安装有连接拉杆(25)，所述连接拉杆(25)的左侧底端设有拨动杆(11)，所述拨动杆(11)通过活动件(20)与拨动杆(11)相连，所述拨动杆(11)通过底转杆(24)与工作箱(1)相连，所述工作箱(1)的正面设有开口(2)，所述拨动杆(11)贯穿开口(2)，所述拨动杆(11)的前侧设有拨动板(13)，所述拨动板(13)通过气动伸缩杆(12)与拨动杆(11)相连，所述底座(7)的底端安装有气泵(9)，所述气泵(9)通过第二连接管(34)与气动伸缩杆(12)相连，所述第一输送装置(14)的左侧架设有架板(10)，所述架板(10)的内侧安装有加工台(4)，所述架板(10)的内壁安装有去毛刺磨料装置(3)，所述架板(10)的顶端安装有喷气头(5)，所述喷气头(5)通过第一连接管(8)与气泵(9)相连，所述第一连接管(8)的顶端安装有阀门(6)，所述加工台(4)的顶端安装有外罩(28)，所述外罩(28)的内侧安装有稳定板(29)，所述稳定板(29)通过弹簧(31)与外罩(28)相连，所述稳定板(29)的底端安装有保护垫(30)。