[实用新型]一种轮式机器人打滑检测装置有效
| 申请号： | 201620946607.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206056965U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王清辉;刘凤琳;黄春耀;邱平基;郑健桂;曾玮 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 王园建 |
| 地址： | 364000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人打滑检测装置，包括三轴加速度检测模块、测速模块、报警信息发送模块和控制模块，三轴加速度检测模块、测速模块和报警信息发送模块分别与控制模块连接，三轴加速度检测模块用于检测机器人在X、Y、Z三个方向上的加速度，测速模块用于检测电机的转速，控制模块接收到测速模块检测的电机转速增加且三轴加速度检测模块未检测到机器人的正加速度时，控制报警信息发送模块向控制终端发送打滑报警信息。本实用新型可自动检测机器人在行进过程中是否发生打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 打滑 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人打滑检测装置，其特征在于：包括三轴加速度检测模块、测速模块、报警信息发送模块和控制模块，三轴加速度检测模块、测速模块和报警信息发送模块分别与控制模块连接，三轴加速度检测模块用于检测机器人在X、Y、Z三个方向上的加速度，测速模块用于检测电机的转速，控制模块接收到测速模块检测的电机转速增加且三轴加速度检测模块未检测到机器人的正加速度时，控制报警信息发送模块向控制终端发送打滑报警信息。
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